Управление GPS-навигатором
В качестве примера рассмотрим наиболее простой «пешеходный» навигатор еТгех компании GARMIN, по конструкции и размерам напоминающий мобильный телефон. (more…)
Особенности GPS-приемников
Большинство GPS-приемников выполнено на чипсетах (больших интегральных схемах) американской компании SiRF Technology, основанной бывшими сотрудниками авторитетной в области геодезии компании Trimble Navigation. Уже в одном из первых GPS-приемников на чипсете SiRFstarl (1997 г.) были реализованы запатентованные алгоритмы SnapLock (захват спутника за десятую долю секунды вместо 2…3 с после выхода из перекрытой области, что очень важно для автомобилей, проходящих под мостами и через туннели), SingleSat (прогнозирование местоположения приемника, когда виден хотя бы один из них (обычно, если их меньше трех, то расчеты не производятся), Dual Multipath (игнорирование паразитных сигналов, образованных отражением основного сигнала от высотных зданий, скал и других поверхностей, что замедляет его попадание на приемник и вносит распределенную случайным образом погрешность определения координат), а также FoliageLoc — алгоритм, позволяющий принимать очень ослабленный сигнал, например в лесу. (more…)
Характеристики GPS-приемников
Поскольку ГЛОНАСС-приемники на рынке практически не представлены, то ниже речь пойдет о GPS-приемниках. В обшем случае такие приемники, в зависимости от методов обработки GPS-сигнала, можно разделить на две категории:
- С/А-кодовые приемники гражданского применения, использующие информацию, которая содержится в спутниковом сигнале для вычисления местоположения объекта;
- фазовые приемники, которые используют сам радиосигнал для вычисления местоположения объекта.
Система ГЛОНАСС
Система ГЛОНАСС состоит из орбитальной группировки навигационных космических аппаратов (НКА), подсистемы контроля и управления и навигационной аппаратуры потребителей (приемников ГЛОНАСС). (more…)
Система NAVSTAR-GPS
Орбитальная группировка этой системы содержит 24 штатных НКА на круговых синхронных орбитах с периодом обращения Т = 12 ч 00 мин (высота орбиты составляет около 20 000 км над поверхностью Земли) в шести орбитальных плоскостях (по четыре НКА в каждой) с наклонением 55°, долготы восходящих узлов которых смещены с интервалом 60°. (more…)
Дифференциальный режим СНС
Точность определения координат, которую обеспечивают системы GPS и GLONASS, В лучшем случае составляет около 10 м. Однако для многих приложений, таких как навигация автомобилей, навигация судов на узких фарватерах, геодезия, навигация летательных аппаратов, такая точность недостаточна. Для ее увеличения был разработан метод дифференциальной навигации DGPS (Differential GPS), который обеспечивает (в специальных случаях) точность до нескольких десятков сантиметров . (more…)
Принцип действия СНС
В СНС второго поколения применяются навигационные космические аппараты (НКА) на круговых геоцентрических орбитах с высотой -20000 км над поверхностью Земли. Благодаря использованию высокостабильных эталонов (источников) времени и частоты в системе обеспечивается достаточно точная синхронизация навигационных радиосигналов, излучаемых орбитальной группировкой НКА. (more…)
Спутниковые навигационные системы (СНС)
Спутниковая радионавигация обеспечивает качественно новый уровень координатно-временного обеспечения наземных, морских, воздушных и космических потребителей, обладая такими характеристиками, как глобальность рабочей зоны, неограниченная пропускная способность, скрытность, живучесть, высокая точность и непрерывность измерений пространственных координат, скорости передвижения и пространственной ориентации, текущего времени и т. п. (more…)
Стационарные навигаторы
Рис. 2.8. Навигатор GPSmap 276С
Полустационарные навигаторы
Входящие в эту группу полустационарные навигаторы весом до 0,5 кг более крупного размера имеют большие экраны и могут быть использованы как портативные, потому что имеют встроенное питание. Их возможно разместить на панелях яхт, катеров и автомобилей, где они устанавливаются с помощью специальных кронштейнов. Значение и удобство эксплуатации приборов данной категории возрастает, если в них предусмотрена внешняя антенна и внешнее питание (то есть имеются необходимые разъемы). (more…)
Мнения и тесты
Серия еТrех. В мире нет более узнаваемого образа GPS-навигаторов, чем Garmin еТrех. Один из первых портативных GPS. Он стал символом спутниковой навигации и успел побывать в каждом уголке нашей планеты. Похожие друг на друга, как родные братья, каждая из моделей идеально позиционирована на те или иные задачи. Доступные и простые навигаторы для рыбаков и геологов, картплоттеры с цветными экранами для туристов, модели со встроенными барометрами и магнитными компасами. Компактные размеры, водонепроницаемый корпус и функциональная начинка делают их очень привлекательными. (more…)